Uncategorized

Automatizovano skladište sa kretanjem u tri dimenzije

149

Quicktronov sistem QuickCube povezuje četvorosmerne šatlove, liftove i autonomne mobilne robote u jedinstveno rešenje za skladištenje i kretanje paleta. Cilj ovakve arhitekture je veća gustina skladištenja, brži protok robe i jednostavnije prilagođavanje sistema promenama u obimu poslovanja.

Fleksibilnost automatizovanog paletnog skladišta ne određuje samo broj pravaca u kojima robot može da se kreće. Važno je i kako su povezani različiti nivoi regala, na koji način roba napušta skladišnu zonu i koliko se lako kapacitet sistema može prilagoditi promenama u strukturi zaliha i broju paletnih manipulacija.

Quicktron je odgovor na ove zahteve razvio kroz QuickCube – automatizovano rešenje koje objedinjuje skladištenje velike gustine i transport paleta do naredne tačke procesa. Sistem kombinuje četvorosmerne šatlove sa liftovima i AMR robotima, omogućavajući automatizovan tok od prijema i skladištenja do izdavanja palete ili njene isporuke radnoj stanici.

Horizontalno i vertikalno kretanje paleta

U okviru QuickCube sistema, C150A Four-Way Shuttle kreće se napred, nazad, levo i desno unutar određenog nivoa regala. Za razliku od klasičnih paletnih šatlova, koji se najčešće kreću samo duž jednog kanala, četvorosmerni robot može da menja prolaze i pristupa većem broju skladišnih pozicija.

Kretanje između nivoa omogućava E200A Elevator. Povezivanjem ova dva uređaja palete se kreću duž sve tri prostorne ose: po dužini i širini skladišta, odnosno X i Y osi, kao i vertikalno, po Z osi. Time se formira trodimenzionalni automatizovani tok u kojem paleta može da promeni zonu, kanal i nivo bez angažovanja viljuškara unutar regalne konstrukcije.

C150A ima nosivost do 1.500 kilograma, kreće se brzinom do dva metra u sekundi i podržava palete dužine od 800 do 1.400 milimetara. Prema tehničkim podacima proizvođača, visina robota iznosi svega 120 milimetara, autonomija prelazi osam sati, dok radni temperaturni opseg od –15 do 45 stepeni Celzijusa omogućava primenu i u temperaturno kontrolisanim objektima. Robot je namenjen radu u jednostrukim i višespratnim regalnim konfiguracijama. Quicktron C-Series

E200A lift preuzima vertikalni transport i može da podiže teret do 2.000 kilograma. Njegova kompaktna konstrukcija zauzima jednu skladišnu poziciju, dok je sistem moguće primeniti kod regala sa vertikalnim razmakom nivoa od 290 milimetara. Quicktron navodi da kombinacija liftova i šatlova omogućava kontinuirano, automatizovano rukovanje različitim vrstama paletizovane robe.

Veća gustina bez gubitka dostupnosti robe

Jedna od glavnih prednosti četvorosmernog sistema jeste mogućnost smanjenja broja prolaza koji su potrebni klasičnim viljuškarima. Palete se smeštaju dublje unutar regalne konstrukcije, dok roboti koriste ugrađene transportne putanje kako bi stigli do tražene pozicije.

Na taj način se povećava odnos između površine objekta i broja skladišnih mesta, ali se zadržava kontrolisan pristup zalihama. Quicktron navodi da QuickCube, u zavisnosti od početnog rasporeda skladišta i projektovane konfiguracije, može da poveća kapacitet skladištenja između 50 i 200 odsto. Proizvođač za sistem navodi i mogućnost povećanja operativne efikasnosti od 200 do 300 odsto, ali stvarni rezultat zavisi od profila robe, broja dnevnih manipulacija, postojećeg nivoa automatizacije i integracije sa drugim procesima. QuickCube

Rešenje je posebno namenjeno distributivnim i proizvodnim sistemima sa velikim brojem paleta, ograničenom raspoloživom površinom ili potrebom za većim kapacitetom bez proširenja objekta. Primenu može pronaći i u hladnjačama, gde smanjenje neiskorišćenog prostora direktno utiče na energetsku efikasnost, kao i u skladištima sa velikim obrtom robe i intenzivnim ulazno-izlaznim tokovima.

Modularnost kao osnova fleksibilnosti

Fleksibilnost QuickCube sistema ne proizlazi samo iz pravaca kretanja robota. Njegova modularna arhitektura omogućava da broj šatlova, liftova i transportnih robota bude određen prema potrebnom kapacitetu i očekivanom intenzitetu rada. Kada se obim operacija poveća, performanse sistema mogu se unaprediti dodavanjem novih uređaja, bez potpune promene osnovne infrastrukture.

AMR roboti mogu da preuzmu palete na izlazu iz skladišne zone i transportuju ih do radnih stanica, proizvodnih linija, zona za komisioniranje ili otpremu. Tako se skladištenje i interni transport povezuju u jedinstven sistem, dok softverska platforma koordinira zadatke i određuje putanju svakog uređaja.

Za kompanije koje razmatraju ovakvu investiciju, presudna je prethodna analiza tokova, strukture artikala, sezonskih oscilacija i potrebnog broja manipulacija. Najveća gustina skladištenja sama po sebi ne garantuje i najveću produktivnost – rešenje mora biti usklađeno sa prijemom robe, komisioniranjem, proizvodnjom i otpremom.

Regionalna podrška kroz iQ Solutions

Quicktronova robotska rešenja na tržištima jugoistočne Evrope distribuira i implementira kompanija iQ Solutions, koju vodi prof. dr Sanja Bojić. Saradnja obuhvata analizu postojećih procesa, simulaciju planiranog sistema, projektovanje rešenja, integraciju opreme i podršku tokom eksploatacije.

Regionalno prisustvo omogućava da se QuickCube prilagodi lokalnim logističkim i proizvodnim uslovima, postojećoj skladišnoj infrastrukturi i poslovnim sistemima korisnika. Poseban značaj ima simulacija budućih tokova pre donošenja investicione odluke, jer omogućava proveru kapaciteta, identifikovanje potencijalnih uskih grla i preciznije dimenzionisanje broja robota i liftova.

Kombinovanjem Quicktronove tehnologije i lokalne inženjerske podrške iQ Solutions, kompanijama u regionu dostupno je rešenje koje objedinjuje skladištenje velike gustine, automatizovani transport paleta i mogućnost postepenog proširenja sistema. U tom kontekstu, četiri pravca kretanja predstavljaju samo deo priče: puna fleksibilnost nastaje kada se horizontalno i vertikalno kretanje povežu u jedinstven, trodimenzionalni tok robe.

Izvori:

Leave a Reply